一、热力管道补偿器的种类
1．自然补偿：利用管道的自然转弯。
2．门形补偿器：人为地设置方形转弯。是自然补偿的补充。
3．套筒式补偿器：像活塞一样。只进行轴向补偿。
4．波纹管补偿器：利用波纹管，实现轴向和角向位移。
5．旋转式补偿器：利用盘根密封，实现管道扭转，进行补偿。
6．球型补偿器：和波纹管角向补偿器一样，实现角向位移。
二、各种补偿器的优缺点
1．自然补偿：顺其自然，工作，工作压力和温度范围宽。但有现成的地形或平面位置，能使管道有较多的转弯，满足热补偿的要求。
2．方形补偿器：类似自然补偿，人为地增加方形转弯，以弥补自然补偿器弯头数量的不足。优点也是不受工作压力和温度的限制，缺点：流体阻力大，占地面积多，管道支架多，不美观，投资较大。用于自然补偿不能满足热补偿要求时而采用的“自然补偿”。对于压力超过4.0MPa的场合，几乎没其他产品可以替代。
3．套筒补偿器：也能够承受较高的压力和温度，补偿量大，安装方便。缺点：容易泄漏，检修频繁、推力大。不能用于对流体纯度要求高的场合。
4．波纹管补偿器：种类较多，分为轴向型（内压和外压或有推力和无推力或架空型直埋型。。。）、角向型（平面和复式）、和横向型（平面和复式）。应用广，无泄漏，性较好，但运行温度和压力有限制，温度，400度，压力不超过4.0MPa。角向型通过组合（2到3个），可以满足大位移量和产生小的推力，应用前景光明。本次讲述。
5．旋转式补偿器：近推出的新产品，通过2个组合和管道转弯实现热补偿。补偿量大，推力小，温度可达到485度，压力可达5.0MPa。制造技术日渐成熟，不易泄漏。但存在管道在不同平面的变化，对于产生凝结液体的介质的输送管道，需要设置较多的排水排气阀门。
6．球型补偿器：实现角向位移，和波纹管角向补偿器一样，组合使用，流体阻力小，补偿量大，无推力。存在易泄漏和测向位移，维修量大。
三、角向型波纹管补偿器（铰链）的应用
1．Z形，横向臂较短，三个铰链组合，如图1。
2．Z形，横向臂较长，三个铰链组合，如图2。
3．L形，三个铰链组合，如图3
4．门形，三个铰链组合，如图4。
四、Z形，横向臂较短，三个铰链组合的图解计算(见图5)
1.计算准备：分别计算出热膨胀量Δ1和Δ2，再计算出Z形管三个管段热膨胀后的长度L1、L2、L3。再计算铰链2和3管段热膨胀后的长度L23。
2.铰链1按Δ1位移到膨胀后的位置P1’,铰链2按Δ2位移到膨胀后的位置P2’。
3.以P1’为圆心，以Z形管三个管段热膨胀后二个端点的距离为半径画圆1。以P2’为圆心，以L23为半径画圆2。
4.圆1和圆2的交点P3’就是铰链3位变形以后的位置
5.以P3’为圆心，以L2为半径画圆3。以P1’为圆心，以L1为半径画圆4。
6.画圆3和圆4的交叉切线，该线就是Z形管膨胀后的位置。
7.分别连接该切线的两端与P3’和P1’，Z形管热膨胀后的2个短管的位置。
8.再采用CAD角度标注工具，量出3个铰链变形后的角度θ1 、θ2 、θ3应满足θ3= θ1 +θ2 。
五、L形，三个铰链组合的图解计算(见图6)
1．计算准备：分别计算出热膨胀量Δ1和Δ2，再计算出L形管2个管段热膨胀后的长度L1、L2。再计算铰链2和3管段热膨胀后的长度L23。
